宗申机车喷涂机器人数字孪生产线

案例简介

宗申机车是集摩托车研发、制造、销售于一体的大型高科技企业，摩托车国内市场占有率不 断攀升，是业内公认的行业引领者。企业计划通过数字化建设构建智能服务的系统，高效、 协同供应链的体系，还有柔性的生产线，同上下游产业建立起协同的生态环境，提高开发、 生产、服务的有效性以及提高企业内外部环境的开放性，但归咎于生产控制和工艺控制这两 个原因导致机器人喷涂产品产生质量预警时效性差、成品合格率低，机器人工艺执行率低， 产生较大人工成本浪费等问题的出现。

忽米基于数字孪生产品技术，对重庆宗申机车工业制造有限公司涂装车间的喷涂机器人搭建 3D仿真模型可视化。依托忽米H-IIP工业互联网平台，对生产线的机器人状态等进行IOT数据 采集与数模转换。结合工业AI算法对设备进行反馈控制、喷涂轨迹优化。与生产线数字孪生 系统联动，实现3D虚拟空间展示，使生产管理人员可直观发现生产问题。通过人机交互， 可快速进行生产工艺的预判与控制，实现生产管理效率、过程质量的提升。

客户痛点

• 喷涂机器人在生产过程中对批量质量问题不能及时报警；

• 不能自动识别加工过程中的误差；

• 不能对加工过程中工艺流程变化进行自我调节自我优化；

• 产线需要3~6人进行定期的巡检及抽检，导致大量的人力成本浪费。

项目意义

通过基于数字孪生的智能化改造实现对产能、效率以及可能出现的机器人故障问题进 行提前预判，快速优化机器人生产工艺制造过程,形成示范案例,同时富有移植到全汽 摩行业机器人喷涂产线的参考价值。

实施成果

• 实现对产品喷涂质量的实时监控，出现产品质量时，在3s内作出质量问题报警， 提高产品质量问题发现的时效性；

• 实现对加工过程中出现的误差的自动识别，并进行自动补偿，减少误差，从而提 高机器人加工成品合格率到95%；

• 实现当加工工艺变化后，机器人根据工艺流程变化进行自我调节优化，从而使机 器人工艺执行率达到100%；

• 实现质量问题及时预警，设备异常自我预警，使产线巡检及抽检人员数量减少到1 人，从而减少人力成本浪费。